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基于单片机的无线遥控小车控制系统设计-12743字.docx

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基于单片机的无线遥控小车 作 者 滕丽麟 指导教师 李姮 摘 要: 随着科学技术的日益发展,智能机器人也更频繁的出现在了人们的生活中,智能机器人在,工业生产,军事领域以及智能家居生活中都有着广泛的应用。无线遥控的小车也是智能机器人的一种。无线小车配合传感器使用 可以 应用在一些恶劣 环境中 代替 人类 执行 无法完成的探务 。 本文基于 STC89C5 2单片机为核心,系统总体设计分为硬件和软件部分,硬件部分包括电机驱动模块,避障模块,舵机云台,电源模块蓝牙模块等。通过 Keil c 51 软件编写程序实现小车的前进,后退
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