北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
四轮全向移动搬运车的研究与设计——控制系统硬件设计
摘要
四轮全向移动搬运车属于智能机器人的范畴，当今世界对于智能机器人的研究
已经步入白热化状态，各国都对智能机器人加大研究和重视其未来的发展方向。同
时随着经济全球化的发展，四轮全向移动搬运车逐渐成为各国研究智能机器人其中
一条重要的方向。21
世纪工业化的飞速发展也对四轮全向移动搬运车的需求越来越
高，更多的工厂、社会、政府以及家庭日用等方面对于四轮全向移动搬运车的接受
度越来越高。四轮全向移动搬运车可以大
四轮全向移动搬运车的研究与设计-13045字.docx