摘要
伴随着科技的高速发展，外骨骼机器人在医疗康复训练领域、军事工业以及民用领域中大放异彩，其研究目的是提高人体的工作效率，减轻人体的负重，因此对外骨骼机器人的研究也具有更有价值和前景。中国日益增加的老年化，以及因为疾病等原因导致行走困难的人群的增加，因此对已有的辅助行走外骨骼机器人进行详细的分析，在已有的基础上进行结构分析和仿真分析。
为了设计一款可以帮助有行走障碍的患者再次实现正常行走的外骨骼机器人，通过解析人类在走路的基本步态
，
从而能够更精准地判断人类在走路时的基本运
辅助行走可穿戴外骨骼机器人设计-15766字.docx