北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于视觉处理的自动分拣装置——控制系统设计
摘
要
在当下高速发展的社会现状下，越来越多的自动化设备融入人们的生活和工作。
本课题的灵感来于快递中转站的快递件分拣，设计自动分拣装置用于快递上架这一
环节。本课题设计的自动分拣装置分为移动部分和机械臂两部分组成。自动分拣装
置通过移动和夹取快递件上架达到课题研究的目的。
本文主要研究了该自动分拣装置的控制系统设计，运用了
Arduino
作为控制的主
控单元。本文主要陈述了编写红外传感器与电机的程序，六个数字舵机的控
基于视觉处理的自动分拣装置-14224字.docx