北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
人机交互与软件设计
摘要
单片机自
20
世纪
70
年代问世以来，以其极高的性价比和良好的性能而受到人
们的热切关注和重视，应用广泛，发展迅速。单片机兼具体积小、重量轻、抗干扰能
力强、环境要求低、价格低廉、可靠性高、灵活性好、开发容易等优点，无论是在民
用、商业及军事领域单片机都发挥出了十分重要的作用。
机械臂的控制涉及到电子、机械设计、自动控制技术、传感器技术和计算机技术
等学科，是一项跨学科的综合控制技术。随着机械化、自动化水平的不断提升，机械
臂足
基于单片机的办公辅助机械臂--人机交互与软件设计-21116字.docx