北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于自适应导航算法的管道自动清洁车——控制系统设计
摘要
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世纪改革开放以来城市建设逐渐深化，管道运输成为短程输送的主要方式，
经过调查，管道运输的对象有且不限于天然气、石油、化肥等多种对需求量有高度
要求的物质资源，管道的护理问题日益凸显出来，首先家用运输管道四通八达，细
长狭小且没有内部灯光，以灰尘杂物去除工作最为繁重，不仅枯燥且重复性强，通
常需要消耗大量的人力和物力，对清洁速度，清洁质量
,
工作影响等指标技术指标要
求较高。
本次课题为基于自适应导航
基于自适应导航算法的管道清洁车——控制系统设计-18566字.docx