摘 要
由于汽车产业的快速发展 ,有关电动汽车的研究成果也将日益被人重视。国内电子
竞赛和省内电子竞赛基本上每届都有智能小车方面的问题 ,国内各大专院校也都非常关
注该问题的研究成果。由此可见其科研意义重大。
本文探讨了智能小车的运动原理。在搭建良好的硬件电路后，设计了合理的设计方
案测试小车最稳定的运动姿态。 首先完善智能小车控制程序，使智能小车跑完整个赛道。
其次通过利用串口调试助手或者网络调试助手，调试智能小车发送数据部分的代码。然
后设计简单实用的上位机，方便控制智能小车实现实时修改 PID。下一步
智能小车控制技术研究-15958字.pdf