扫楼梯机器人——控制系统设计
摘要
大多数建筑的楼梯清洁依旧以人力为主。而在人力进行清洁时，人力清洁难度最高的部分则是建筑的楼梯清洁。该类难度并非指清洁楼梯的过程复杂，而是指清洁楼梯过程枯燥重复。而枯燥重复的过程，可用机器给予帮助。
本
设计
通过对建筑楼梯规格考察以及对楼梯实地清洁考察；
参照
成熟爬楼梯机器人与扫地机器人设计，设计了一款专用于清洁楼梯的扫楼梯机器人。
该机器人采用分体设计执行下楼梯动作，并通过电机驱动扫帚按逻辑进行楼梯台阶和平层的清洁。
本文将从草图设计开始介绍控制系统
组件
的选用和控
扫楼梯机器人——控制系统设计-15449字.docx