摘
要
作为
代表
未来发展趋势的新兴产业,机器人产业
出现
的时间虽然不长
，
但是对整个社会的发展以及人类发展的影响也是很深刻的。
在这
之中,因为服务型机器人能为人类生活所用
，
大批企业开始开发研制一系列的产品
，
包括民用和工业用机器人
。
但是民用机器人中的家庭服务型机器人尤其是扫地机器人
，
因为技术起点低
，
家庭普及率高
，受到
了诸多生产厂家的青睐
。
本文首先介绍了扫地机器人的研究背景，国内外的研究现状和意义，再介绍
扫地机器人的特点
。
设计
硬件系统，以移动机构、清扫机构、电源系统为主要构成。
使
成人高等教育毕业设计（论文）-10156字.docx