基于视觉识别的超市辅助机器人——识别系统设计
摘要
目前，超市的物品
上货仍
处于人工上货阶段，人工上货的效率低，而且人工成本较高。为了提高效率和节省成本，
因此
对基于视觉识别的超市辅助机器人进行研究，本文中研究的
是
通过循迹小车的运输
和在机器视觉与机械臂的结合下将物品上货的视觉系统设计。整个的视觉
系统的设计分为苹果识别训练器的设计和条形码识别的设计。
苹果识别训练器
主要研究的是如何对
正样本和负样本
进行
处理，
生成文本描述文件，
最后生成训练器
。条形码识别主要研究的是通过
各种算法和高级运算对图像
基于视觉识别的超市辅助机器人——识别系统设计-12162字.docx