本科毕业设计（论文）
基于uCosIII的电磁循迹智能车
学 院 信息工程学院
专 业 电子信息工程
年级班别 2018级（1）班
学 号 3118002397
学生姓名 邱沛祥
指导教师 王日明
2022年5月
基
于
uCosIII
的
电
磁
循
迹
智
能
车
邱
沛
祥
信
息
工
程
学
院
摘要
近年来，随着汽车电子、自动化等技术的快速发展，汽车智能化成为未来汽车的发
展方向。本文设计的电磁循迹智能车，探究了电磁循迹传感器数据的处理、以及电机和
舵机的控制策略，主要涉及滑窗滤波、串级PID控制算法、差比和算法以及uCosIII操
作系统等。
智能车采用STM32F103CBT6
基于uCosIII的电磁循迹智能车-24429字.pdf