北京理工大学珠海学院本科生毕业设计
智能取件机器人——控制电路设计
摘要
近年来，
随着
网络购物的使用与日俱增，
快递业务量快速增长，
物流行业也将面
临着巨大的挑战，智能化也将成为快递行业持续有力发展的重要途径。
本文对智能取件机器人的设计方案的选择、元器件的选型，电路的设计进行了详
细地说明。设计过程中主要利用
Altium
Designer
电路设计软件进行原理图的设计，通
过
Arduino
IDE
软件进行程序的编译。该机器人由
4
个电机驱动控制的行走机构，和
4
个
MG995
舵机控制的机械臂组成，整体使用
智能取件机器人——控制电路设计-12739字.docx