摘要
在当今社会工业高度发展的时代背景下， 工业生产中的效率和质量则是重点
需求；机械装置 在第一次工业革命的时候其相对于使用人力进行生产具有更高的
生产效率同时也能更好地保障生产质量的优势就已经被验证了；再结合现如今我
国社会老龄化的现象显现并日渐突出 ，制造业中使用的人力 成本骤增， 以上这些
因素都对 具备自动化高效率高质量生产的机械设备以及装置的 需求产生了拉动
作用，抓取和搬运正是这些机械装置和设备中普遍使用的功能 。本文将介绍一款
高度自动化的 以真空吸附原理进行抓取，使用电机驱动搬运的板料搬运机
板材搬运机械手臂的设计和运动分析-23950字.pdf