摘 要
随着社会和科学技术的发展，生产产业竞争压力大、人工成本高，传统的人工搬运工件效率低、不安全,已经不能满足当前高强度和高速的生产需求，行业迫切需求实现搬运工件的自动化运行。
机械手模仿人手动作设计，是能够按运动轨迹、设定程序和要求实现抓取、垂直水平移动、搬运工件的自动化设备，广泛应用在自动化生产线，以及恶劣环境作业中，减轻了劳动力，提高了生产效率。
本课题采用三菱编程软件，通过分析机械手工艺流程，设计了基于PLC的搬运机械手控制系统，设计机械手手动和自动的控制程序，进行仿真软件调试。为提高可视效
基于PLC的搬运机械手控制系统设计-12135字.docx