ꢀꢀ四轮全向移动搬运车属于智能机器人的范畴，当今世界对于智能机器人的研究已经步入白热化状态，各国都对
智能机器人加大研究和重视其未来的发展方向。同时随着经济全球化的发展，四轮全向移动搬运车逐渐成为各国研
究智能机器人其中一条重要的方向。21世纪工业化的飞速发展也对四轮全向移动搬运车的需求越来越高，更多的工
厂、社会、政府以及家庭日用等方面对于四轮全向移动搬运车的接受度越来越高。四轮全向移动搬运车可以大幅度
提高人们的工作效率，这不仅是一种科技进步的表现，更是一种人文关怀的体现，在恶劣的工作环境或其他环
四轮全向移动搬运车的研究与设计-控制硬件的研究与设计-12652字.docx