北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于
PLC
的立式智能车库——控制系统设计
摘要
近年来，车位难求的情况随处可见。而传统的机械立体车库，存取车均需要避让
其他车位，过程繁琐，时间久，占地面积大且价格昂贵，因此应用有很大的局限性。
根据对立体车库发展与现状的调查与研究，本文选择了以双层无避让式立体车
库为研究模型，其由横移、旋转和升降三部分运动机构相配合组成。本文简单介绍了
双层无避让立体智能车库的特点，并采用台达
PLC
设计了双层无避让式立体车库的
初始化、汽车存取、手自动控制等程序并调试优
基于PLC的立式智能车库——控制系统设计-14557字.docx