中文摘要
本次研究的课题是设计一款基于单片机的新型无人机操控电子飞控系统的最小系统。这个最小系统作为无人机的大脑，可以通过信号指令控制无人机完成相应的动作，所以它在无人机中的作用至关重要，因此，本文围绕新型无人机操纵电子飞控系统的最小系统进行设计。整个系统总共分为五个部分，以单片机为核心，通过传感器对无人机姿态进行检测并获取数据，由电机驱动模块负责带动旋翼给无人机提供动力和方向，电源模块给予供电，还有一些外部串口，可用来连接通讯模块，进而与遥控进行连接，将五部分结合起来形成新型无人机操控电子飞控
新型无人机操控电子飞控系统——最小系统的设计-11674字.docx