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摘要
随着时代的进步，科技的发展，人们对安防的需求日益强烈。伴随着人工智能技术的
应用在各个领域的全面发展，利用人工智能技术进行安防工作已成为时代所需。校园安防
是我国教育工作的重要内容，目前大多数校园都有安装监控设施，但是对于监控死角以及
较为隐蔽的地方，还是需要投入人力，安排保安进行人为巡逻。对于保安而言，既增加了
一定的工作量，同时在夜间也增加了一定的危险性。而安防机器人就能很好地弥补这些缺
点。本次设计秉承着低成本，易维修，高性价比的理念，设计了一种基于STM32的安防
机器人系统，整个系统由四驱
校园安防机器人——基于stm32微处理器的机器人控制系统研究-16271字.pdf