本科毕业设计（论文）
基于SVPWM的BLDC电机控制器设计
学 院 自动化学院
专 业 电气工程及其自动化
年级班别 2018级（6）班
学 号 3118001381
学生姓名 谭尹鑫烁
指导老师 吴元清
2022年6月
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摘要
随着BLDC电机的发明问世，其在各领域中逐渐有了一席之地，尤其是运用于四足
机器人的关节部位成为其重要组成部分。然而针对机器人领域，由于各种调制手段和智
能算法的逐一问世，传统轮式机器人的运动模式已经趋于成熟且可望其瓶颈，此刻四足
机器人针对不同地形的适应能力逐渐进入大众视野，由于其设计思路参照了仿生学思
想，故而其关节
基于SVPWM的BLDC电机控制器设计-19399字.pdf