摘要
随着无人机行业的飞速发展，
现今的
无人机
不仅会应用在军事领域，还在民用领域的各个行业得到了进一步的发展。目前无人机的室外定位导航系统
大多数都是基于
GPS
技术或者是最新的全球定位导航系统与捷联惯性导航系统结合的组合导航系统，这两种技术都已经相当成熟，而且在室外大空域环境成功地运用在四旋翼无人机上，但是在室外的一些复杂环境的导航以及室内的导航以上两种都不能够很好地满足使用者地需求。
针对上述问题，本文
对
四旋翼无人机
UWB
定位系统
进行了深入研究
，
并对
该系统的各个方面
进行分析论述
。
四旋翼无
四旋翼无人机UWB定位系统的设计-22120字.docx