本科毕业设计
（论文）
基于单片机的智能采摘机器人控制系统设计
学
院
机电工程学院
专
业
测控技术与仪器设计
年级班别
2018
级
(
1
)
班
学
号
3
218000
091
学生姓名
岑浩鹏
指导老师
姬靖
2022
年
6
月
目录
1
绪论
1
1.1
研究背景
1
1.2
研究的目的与意义
2
1.3
国内外研究现状
3
1.3.1
采摘机器人机械臂
3
1.3.2
采摘定位方法
6
1.4
研究内容
8
2
智能采摘机器人的系统
9
2.1
智能采摘机器人的概念和原理
9
2.2
硬件设计
9
2.2.1
中央处理单元
12
2.2.2
机器人机械臂装置
13
2.2.3
采摘末端执行器
基于单片机的智能采摘机器人控制系统设计-20154字.docx