北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于单片机的动作感应机器人—控制程序设计
摘要
伴随着科技信息的高速发展，人与机器人的交互研究课题成为了大热门。但是，
传统的人机交互方式单调、不易上手且效率低下，而本文基于单片机的动作感应机
器人则能够解决上述问题。
该机器人主要由结构、控制程序以及视觉识别三大部分组成，而本人负责的主
要是设计机械臂控制系统的硬件电路和控制代码，简称电控。电控部分的主控单片
机为
Arduino
，它用来控制机械臂系统中的两个组成模块，分别是数据手套模块和机
械臂模块。数据手套模
基于单片机的动作感应机器人-17563字.docx