摘 要
分拣搬送装置
是先进配送中心所必需的设施条件之一。
在过去的二十多年里，由于生产和经济的发展，商品呈现出“短小轻薄”的趋势，流通趋向于少量
化
、多样化、
实时性
，各种货物的分拣和运输中心的货物分拣工作非常繁重。分
拣
设备是现代物流系统中的一个重要环节，而分拣搬运技术则是其中的一个重要环节。
基于此，本文设计了一款基于单片机的物品分拣搬送装置。该装置以
Arduino mega2560
为主控芯片，
配有
图像识别模块、
电机驱动模块、电源模块、
按键模块、抓取模块、搬运模块、声光报警模块
和
光电
感应模块。系统
使
物品分拣搬送装置设计-15966字.docx