摘 要
在空气介质上，自动驱动传感器具有性能优良、成本低、体积小等优点。广泛应用于
户外
机器人定位系统、车辆自动导航、车辆安全驾驶辅助系统、城市交通控制与道路控制系统、油位捕捉等。超声波通常用于倒车雷达和测距仪等距离测量，因为它对干扰不敏感，功耗低，介质中传输线大。本系统的设计主要是为自动驾驶汽车定义一个防撞系统，它通常由仪表电路和计算机电路两部分组成，硬件部分多为单片机电路、显示电路、接收电路、发射电路和小系统。本产品采用基于单台智能电脑AT89C51可逆防撞报警系统的高密度低密度数显电路。所有电路均
基于CAN总线的低速自动驾驶系统设计-11483字.docx