目
录
1 引言
1
1.1发展背景
1
1.2 研究意义
1
1.3 发展现
状
2
1.3.1 国外现状
2
1.3.2 国内现状
3
2 905nm半导体快速净空激光雷达测距系统
3
2.1 半导体激光器的结构及工作原理
4
2.2 半导体激光器封装与制作
5
2.2 激光雷达测距原理
6
2.2.1 激光脉冲测距
6
2.2.2 激光相位测距
7
2.2.3 测距方式的选择
7
2.3
光电探测器
7
2.3.1
光电探测器的原理
7
2.3.2 光电探测器的选型
8
2.4 光学系统
10
2.5 薄膜系统
11
3 激光雷达系统总体
13
3.1 总体设计方案
13
3.2 发射功率与接收功率的关系
14
3.3 信噪比S/N 分析
14
3.4 系统搭建与
基于905nm半导体激光的快速净空测距雷达系统设计-11562字.docx