中文摘要
通过长期的社会观察以及网上数据调研发现，雷达的应用十分广泛。但普遍的雷达设备体积大，不利于携带。而民用的常用小型雷达如：车载雷达、
扫地机器人
等，存在精确度不高、功能单一等缺点。故本系统针对这一现状设计出一种精确度高、小型易携带、能显示障碍物的雷达探测设备。本设备
采用
STM32F103C8T6
作为主控制核心板，选择使用超声波信号作为主要探测信号，避免探测时对人体或物体造成伤害，具有成本低、速度快的特点。超声波信号发送出去后，通过计算模块记录数据并经过算法处理得出障碍物的方位以及距离，同时添加预警
基于STM32单片机的模拟雷达探测设计系统-13057字.docx