目录
1.
绪论
1
1.1
课题的研究背景及意义
1
1.2
装配序列规划的研究现状
2
1.2.1
装配模型的分类
2
1.2.2装配序列优化算法
3
1.3
本章小结
6
2.
装配信息模型的建立以及相关信息的提取
7
2.1 面向装配序列的信息模型的建立
7
2.2 虚拟装配建模工具的选用
8
2.3 装配体装配模型信息的提取
9
2.4 装配模型信息的简化
10
2.5 本章小结
11
3.
装配评价指标与装配关系矩阵
12
3.1 装配关系矩阵的生成
12
3.1.1 干涉矩阵
12
3.1.2 连接矩阵
12
3.1.3 支撑矩阵
13
3.1.4 工具矩阵
13
3.2 装配序列评价指标
13
3.3 评价函数
16
3.4 本章小结
17
装配序列规划与基于离散粒子群算法的优化研究-14837字.docx