AI
民族乐队和声声部机器人
——
硬件部分
摘要
AI
（人工智能）自上个世纪6
0
年代被提出以来，已历时6
0
余年的发展，如今正处于蓬勃发展期，其发展领域有工业、交通、医疗、娱乐、艺术等，本课题将结合人工智能以及中国传统文化艺术为一体，探索人工智能在艺术领域发展前途的同时弘扬中国优秀传统文化。
AI
民族乐队和声声部机器人将
以单片机
S
TM32F103C8T6为程序控制器，控制外部执行机构
PCA
9685
输出PWM信号
驱动
多个
机械手指
——SG
90
小舵机
弹奏键盘乐器形成
音乐。硬件部分主要有电源电路、S
TM32F103C8T6
芯片的单片机控制电
AI民族乐队和声声部机器人——硬件部分-10179字.docx