摘 要
随着社会的进步，提高临床输液过程中的安全性、可靠性一直是医护工作人员的追求目标。为了保证输液安全性，提高病患输液过程中的舒适度，便于医护工作人员的管理，对输液过程实现智能化控制具有重大意义和实用价值。
本次设计的智能输液架，实现了对输液瓶中液体体积的检测报警，并且显示了当前药液容量，实现了患者在走动时输液架能够自动跟随其移动，并且输液架有升降功能。本次设计是以单片机
STM32
为核心，每当患者移动时，超声波模块会检测患者移动方向，驱动电机跟随患者移动。称重传感器不停检测药液剩余量，当药液即将
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