摘
要
随着航海业的
发展，对船舶获取信息的精度要求也逐步提高。传统的信息处理技术会产生较大的偏差
。
导致船舶运行时出现意外并且带来损失。卡尔曼滤波技术对信息进行修正和预测，提高获取信息的精度。
所以采用卡尔曼滤波技术来处理船舶组合定位
的
信息，是
符
合航海业
需要
的。
本文是采用卡尔曼滤波对船舶组合导航信息进行修正和预测，船舶信息包括动态定位，
航速
，
航向
以及经纬度等
。
采用罗兰C
主副台提供船位、罗经提供航向、计程仪提供航速然后给出系统噪声方差矩阵，并且根据公式计算出下一时刻的船位，除此之外还
采用卡尔曼滤波船舶组合定位系统-20512字.docx