基于视觉识别的超市辅助机器人——机械臂结构设计
摘要
随着人口老龄化的
趋势加剧，导致的
劳动力供给
量持续
减少、劳动力成本上升
的问题接踵而来，而机器人的出现则有利于缓解人口老龄化所带来的问题，
目前
人们
对
搬运机器人
的研究已经变得十分普遍化了，
而如今
大型超市采用的上货方式都是人力上货，随着人力成本不断提高，人工上货的方式性价比越来越低
，
于
是
视觉识别的超市辅助机器人应运而生。
本文面向大型超市等需要自动搬运货物的场景，
基于视觉识别的超市辅助机器人（
Supermarket assistant robot based on visual r
基于视觉识别的超市辅助机器人——机械臂结构设计-12490字.docx