摘
要
基于现代科技的高速发展，微电子技术的进一步完善，越来越多的人开始
对小型飞行器有着强烈的兴趣。四旋翼飞行器在此情况下应运而生
开始
逐渐成为人们关注的焦点，
这也使四旋翼飞行器
得到了前所未有的发展机遇
，
现在
其在军用侦察探测
、
人物追踪
，
民用
发送快递、空中拍摄等方面
已
具有突出表现。
本论文以研究四轴飞行器为目标，采用
STM32
为主控，并
完成四旋翼飞行器在室外的升降、偏航，俯仰等动作。本
设计
将以
PADS
和
keil5
作为四旋翼模型搭建平台和编程的平台。论文将从实验所需原理开始进行讲解，而在姿
基于STM32的四旋翼飞行器设计-18312字.docx