本科毕业
论文
大型输水管道软体机器人的结构仿真分析
学院
机电工程学院
专业
机械设计制造及其自动化
年级班别
机制
18
（
1
）
学号
3118000618
学生姓名
蔡宗均
指导教师
谭桂斌
20
22
年
5
月
目录
1
绪论
1
1.1
课题背景及研究的目的和意义
1
1.2
输水管道机器人研究现状
1
1.2.1
管道软体机器人国外研究现状
2
1.2.2
管道软体机器人国内研究现状
4
1.3
论文主要研究内容和思路
6
2
设计要求参数和设计方案的确定
8
2.1
确定选用的机器人结构
8
2.2
确定皮碗式驱动单元的密封碗形状
9
2.3
设计要求和参数
10
2.4
密封碗结构设计的不
大型输水管道软体机器人的结构仿真分析-17271字.docx