摘要
目前，我国主要城市的人行道上都设置了盲道，但是一些盲道却存在着被损坏和占用
过多的情况，这对盲人的安全出行造成了很大的影响。现在导盲系统基于GPS或传感器
识别的大部分依赖于工作站服务器，其设备复杂、造价昂贵，而且在距离服务器较远的地
方容易发生故障。
因此本文提出了一款智能语音导盲杖，成本降低且不依赖于服务器即可实现自助导
盲。本课题采用STC89C52单片机作为智能导盲杖的主要控制器，利用超声波模块对障碍
物进行测距，防止盲人因前方有障碍物而摔倒，利用颜色识别检测信号灯，与此同时进行
语音播报和震动。
经
智能语音导盲杖设计-15647字.pdf