北京理工大学珠海学院
2022
届本科生毕业设计
智能跟随小车设计
摘
要
随着当前社会科技的发展，智能跟随小车在社会的各行各业中起着重大的作用，在
日常生活中，有许多地方都需要机器跟随人进行工作，由于目前正处于疫情阶段，戴口
罩已成为人们的日常。
本设计便是基于树莓派的基础上，实现了小车对人脸以及口罩的自动跟随。此次设
计实现的智能跟随小车可通过
USB
便携式摄像头获取外界信息，并使用提前训练完成的
YOLOV5
模型实现对人脸以及口罩的识别，并使用超声波进行定位最终达到跟随人的地
步。
在此次设计中，智能小
智能跟随小车设计.pdf-14361字.docx