智能化防疫机器人--巡检路径规划及设计
摘要
自新冠疫情爆发以来全国各地陆陆续续会有疫情爆发，为了更安全有效的防疫，本文将针对疫情防控手段以及隔离酒店等地的防疫情况，研究一款能更加有效防范疫情传播的智能化消毒防疫机器人。本文主要针对疫情防范设计一款能自主建图导航消毒的防疫机器人。
本文将参考已有的国内外消毒防疫机器人，重点将室内建图以及激光导航作为研究对象，研究创建栅格地图，能整合里程计等功能基于
R
OS
系统进行定位导航，本次研究将全局路径规划算法
A
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算法以及局部规划
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算法作为机器人的核心导
智能化防疫机器人--巡检路径规划及设计-12610字.docx