北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
救援小车设计—硬件控制系统设计
摘要
本设计是救援小车是一款能实现在危险环境下能完成救援的自动驾驶小车。为
实现该研究目标，首先要研究适应危险环境和自动识别障碍物，有效避障的算法，其
次需要完成适用于复杂坏境的小车的结构设计，实现救援任务，最后，为完成自主形
式，需要有效的可靠的硬件控制系统与通信传输。
本课题主要是针对救援小车的硬件控制系统设计和研究，在危险复杂的灾后环
境中，能实现救援小车自动行驶和各个硬件之间的控制和配合，需要了解硬件与硬件
之间的串口配
救援小车设计—硬件控制系统设计-15222字.docx