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苹果采摘装置结构设计-17957字.docx

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苹果采摘装置结构设计 摘 要 本次毕设选择的课题主要是设计一种新型的苹果采摘装置及其对苹果后续的分级选择器械进行结构设计,目的是为了减少人力资源。提高采摘效率,尽量的减少人工,减少果农在采摘过程和将苹果按大小分级所花费的时间,先进行市场调研,了解目前市面上的采摘器,对其进行分析,有何优缺点,并且到农场实地进行考察,了解小型果农厂的地形和种植密度,苹果大小。后用PROE进行三维建模,确定设计的器械为简易的可以伸缩的抓取苹果的一种采摘器械和滚筒式分级机器来减少果农的工作量。抓取式的简易采摘器械可以解决果
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