内容摘要
近些年来，高新技术产业得到了
迅速发展，很多技术产品也随着成产，但是，人们对产品性能的要求也愈加高。无刷直流电机是很多技术产品的核心部分，遍及于交通工具和工业设备等各个高新技术领域，相对于传统的控制方法，FOC具有效率高，噪声小，响应快等特点，因此近年来FOC算法发展非常迅速。
本文主要提出一种控制无刷直流电机的算法，通过对无刷直流电机控制系统的框架设计，尝试应用STM32达到FOC驱动控制板的基础上，推导FOC控制算法中的主要公式。通过FOC算法控制无刷直流电机，既避免传统无刷直流电机的控制算法的不足，又
关于无刷电机FOC驱动算法的研究-18741字.docx