摘 要
机械手是工业自动化范畴中经常遇到的一种控制现象，可编程控制器（PLC）是专为工业环境中运用而设计的实时工业控制设备。机械手在美国、以色列等国家应用较多，如用于采摘水果、装配工业线上应用智能机械手等。能模仿人手肢
体的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作设备。机械臂是最早出现的工业机械手，
它可以代替人的繁重劳动以实现生产的安全化、机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身的安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
本文主要研究的是PLC在面粉包装机
基于PLC的面粉自动包装机械手控制系统的设计-12204字.docx