北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于单片机的办公辅助机械臂——机械结构设计与运动仿真
摘要
本文结合当前国内外机械臂的发展状况，设计了一种办公辅助机械臂机械臂。
本文简要地阐述了机械臂的基本概念、机械臂的设计方案、机械臂的力学特性、机
械臂模型的建立、有限元计算等。
首先，总结了课题研究的重要意义，总结了国内外机器人手臂的特征及发展趋
势，并给出了论文研究的主要内容。明确了抓取机械臂的设计需求，对其进行了功
能和结构的分析，并给出了初步的设计方案。其次，根据关于机械臂的书记资料和
一些文献给
基于单片机的办公辅助机械臂——机械结构设计与运动仿真-12947字.docx