基于视觉
识别
的超市辅助机器人——本体结构设计
摘要
基于视觉
识别
的超市辅助机器人是设计为一款利用机器视觉来获取商品信息利用机械装置和自主导航运动的方式，将商品放到指定位置的辅助类机器人。本文根据基于机器视觉的超市辅助机器人为主导反向，设计了基于视觉
识别
的超市辅助机器人的本体结构，本体结构设计主要包括本体的载体结构设计、本体运动方案的设计。其中对运动方案中涉及的关键技术展开研究，根据实际的需求与经济成本的结合考虑选择合适的功能模块，设计了基于视觉
识别
的超市辅助机器人的本体结构的整体功能。在设计
基于视觉识别的超市辅助机器人——本体结构设计-13945字.docx