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基于STM32智能越野小车设计-8465字.docx

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指导者 ( 签字 ) : 年月日 综合成绩: 毕业设计(论文)评语 评阅者评语: 评阅者 ( 签字 ) : 年月日 答辩委员会(小组)评语: 答辩委员会(小组)负责人 ( 签字 ) : 年月日 智能化让我们的日常生活发生巨大的变化,给我们带来许多便利,因此,智能化是我们未来重要的发展目标。 随着无人驾驶汽车的研发,智能小车的研究也在快速的进行中。   首先完成了智能越野小车的整体结构设计 将 智能避障车系统分为三个模块 : 电机驱动模块、主控模块和检测模块。智能避障小车总共有三个轮子,前面左右轮子是用直流电机控制,后面的一个轮子
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