摘 要
随着时代和科技的发展，人们对于汽车的要求不仅仅满足于便利出行或者外观大方美丽，而是着重于汽车的安全性能，希望汽车在出行的同时也能保障安全。这点，
智能汽车
的
循迹避障功能能够很大程度保障
并
起到规避危险的作用，同时也提高了智能小车的工作效率
。
这一核心技术也为实现货物搬运和无人驾驶等汽车功能的智能化、自动化提供灵感，同时，通信控制功能使得智能汽车的操作更加方便。
本文主要是对智能小车自主巡线和利用超声波技术进行避障这两个模块的设计和研究，并辅以其他功能的研究，如通信控制和车辆距离测量。具有
基于CoreX智能巡线和避障测距小车的设计-15200字.docx