摘 要
随着科学技术和生产的快速发展，在生活中，全方位小车成为了频繁出现的词汇。汽车成为了生活生产中重要的一部分。在快递、物流等生产领域的运输过程中，灵活方便往往是一个很重要的量，需要准确地加以控制。除了这些
领域
之外，全方位移动控制系统还广泛应用于其他领域，该小车在工业控制系统中用途非常广泛
[1]
。
本设计是以
STM32
F103C8T6
单片机为控制核心
的
四驱无线小车，
采
用nRF24L01无线模块来
实现
数据
的传输
；
采用
L298N电机驱动模块来实现
电机的
精准控制；
采
用DC-DC电源转换
模块
将12V移动电源
降
为7.
基于麦克纳姆轮的无线小车设计-15208字.docx