摘 要
在物流高速发展的今天，物料的自动分拣及输送系统在汽车制造业、物流业及邮政系统等多个行业中广泛应用。传统的物品分拣是由人工来完成的，如果人工分拣由于人为的心情影响和机械化操作时间久后的疏忽很容易造成批量的分拣失误，因此，出现了一种自动化的分拣机器人，代替了手工的高重复操作，大大降低了人工的劳动强度。机器人分拣则有着适应范围广、随时能变换作业对象和变换分拣工序的优势，并且分拣机器人的分拣速度快，精度高，性能好。
考虑到
围棋对弈结束后，分拣棋子既耗费大量时间又会打断对局者的思路，影响对弈质量。
基于arduino单片机的智能黑白棋子分拣机器人的设计-13868字.docx