基于自适应
导航
算法的管道清洁车——机械结构设计
摘要
随着这些年城市的快速发展，到处都是高楼林立，越来越多的管道被架设在建筑内。由于这些管道大多
又长又
封闭，如果使用传统的清洗办法，只能通过拆卸后清洗，十分耗费人工成本与时间成本。所以，如同现在市面上越来越多的人选择使用智能扫地机器人代替人工清洁地板，显然使用智能控制的清洁车清洁管道，将成为了大众更愿意选择的产品。
本
课题
在对管道清洁机器人的国内外研究现状进行研究和学习的基础上，设计与开发出一款通过树莓派实现视觉控制，搭配可自由调节与拆换的清洁结
基于自适应导航算法的管道清洁车-14655字.docx