摘
要
我国目前正处
于
高速发展、转变、升级、定型的时期，多层次的消费结构给
出行
工具的多样化发展带来了巨大的需求。除大中城市的高收入人群以汽车消费为主要导向外，更大的消费群体对
出行工具
也有着急迫的需求。由于平衡车有着经济性、环保性和轻便性的特点，使成为了自行车与汽车的“灰色地带”中最有前途的一种。
平衡车是一种易于操作，便于携带
且
清洁无污染的交通工具。自平衡车进入人们的视线后，它为人们的日常出行提供了
很多
便利
。
但频繁发生的交通事故也显示了它仍然有一些
不稳定并且存在着
一定
安全风险。因此
基于单片机的双轮自平衡小车控制系统的设计-15896字.docx