智能避障小车设计与实现
摘
要
本文设计了是基于树莓派的智能避障小车，系统采用树莓派作为控制芯片，结合了超声波传感器、蓝牙模块、摄像头模块等，通过超声波以及摄像头感知的障碍信息，实现小车的自动避障，通过
PID
算法实现精确控制。本文完成了系统的硬件设计，包括器件选型，电路设计，对系统软件进行设计，为提升控制精确，引入
PID
算法，进行参数的优化仿真，得到最优化控制策略。
关键词：
树莓派，智能避障，智能小车，
PID
Design and implementation of intelligent obstacle avoidance car
Abstract
This article design
智能避障小车设计与实现-10838字.docx