基于
51
单片的自动扫地机器人设计
摘 要
目前，服务型机器人越来越多的应用于我们的日常生活中，从事着和我们生活关联度非常高的服务型工作，在一定程度上提高了人们的日常生活水平。扫地机器人就是在这种情况下衍生的服务型机器人。与此同时，它为人们家居服务智能化提供了很大的推动力。可以说，扫地机器人是人们迈入家务智能化的标志产物。给人类的解放双手计划提供了强有力的支持。智能扫地机器人的路径规划是运用了区域充满的方法，
可以实现在规定的范围内寻找起点与终点。并且，可以在运行过程中经过目标范围内的所有路径。依
基于51单片机的自动扫地机器人设计-12023字.docx